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摘要
本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统,包括：柔索支撑系统,采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态,并做跟日运动；跟日/聚光机构,在柔索驱动下做跟日运动,用于收集太阳光；控制系统,用于实现跟日/聚光机构的精准定位,在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法；测量系统,采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量,并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果,可以模拟太空中真实系统的运作,以最大效率收集太阳光。
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