目前实际营运中的自动化集装箱码头作业效率远未达到预期,效率瓶颈主要集中于AGV(自动导引运输车)的调度问题.针对洋山四期自动化码头运营实际中AGV粗放的换电管理规则和AGV作业效率待提升问题,为减少AGV在换电站换电排队等待时间,构建AGV作业与换电的协同调度优化模型,并设计遗传算法进行问题的求解,通过数值实验验证模型的有效性和算法的可行性.数值实验结果表明,换电模式的优化以及换电与作业协同调度能有效减少AGV的换电排队时间,从而提高AGV作业效率.
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