本文在不变换参考系的情况下考虑参考点变更而导出了角动量定理的一个新形式,并由此导出了做平面运动的刚体绕瞬心的转动定律,还对"瞬心"的可能含义进行了辨析。最后本文通过例题比较了角动量定理的各种形式的运用。
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