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摘要
在异地分布式模拟训练中,特别是大规模的异地分布式模拟训练中,船舰、飞机、导弹等运动实体的运动状态的频繁发送给整个系统造成了较大的通信负荷。采用DR算法能降低仿真实体状态发送频率,减少系统通信负荷。为解决标准DR算法中采用欧拉角法进行姿态角外推计算量大等问题,提出了基于四元数的DR姿态角外推法。该方法使用四元数乘法对仿真实体姿态进行外推,在运行时间上较标准方法减少10%左右,在外推精度上较标准方法有了一定的提升。
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单位江苏自动化研究所
