基于FPGA的步进电机控流细分驱动系统

作者：马秀娟; 张值豪; 王学义; 冷艳礼

来源：控制工程, 2017, 24(01): 16-21.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.150585

• 步进电机
• Cyclone IV
• 控流
• 细分驱动

以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制。理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效。

• 单位
  哈尔滨工业大学（威海）; 黄海造船有限公司