基于蚁群算法的机器人能量管理策略

作者：康靖; 封硕; 谢廷船; 李建良

来源：南方农机, 2019, 50(19): 32-33.

• 改进蚁群算法
• 信息素
• 能耗
• 路径规划
• 电池载有量

当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算法来满足此要求。将原有单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力。对比结果发现,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法探索到的路径能耗更低。

• 单位
  长安大学