DeepMind双路径智能体结构,不用地图也能导航

作者：Piotr Mirowski; Matthew Koichi Grimes; Mateusz Malinowski; Karl Moritz Hermann; Keith ANDerson; Denis Teplyashin; Karen Simonyan; Koray Kavukcuoglu; ANDrew Zisserman; Raia Hadsell

来源：机器人产业, 2018, (03): 34-38.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2018.03.005

<正>一直以来,导航都是一项重要的认知任务,它使人类和动物在一个复杂的世界里,在没有地图的情况下,能够穿越遥远的距离。可以这样说,能够在非结构化环境中导航是智能生物的基本能力,因此这对于人工智能的研究和开发具有根本性的作用。最近,DeepMind提出了一种全新的、双路径智能体结构,该结构采用端到端的强化学习进行训练,可处理城