文章建立了独立悬架汽车整车四自由度动力学模型,车身主要考虑垂直和俯仰两个自由度,前后轴有两个垂直自由度,推导了振动微分方程,运用数值仿真的手段研究了汽车振动的频率响应特性。求解出系统固有频率及自由振动各阶主振型,根据推导出频率响应函数进一步分析出车身垂直振动、俯仰振动对前后轮激励的频率响应曲线图和前后轴振动对前后轮的频率响应曲线图。该研究对减轻汽车振动及提高汽车行驶平顺性有一定参考价值。