为了提升特种起重机伸缩臂控制精度，提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构，对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型，对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数，将其与设计的模糊PID融合控制器相结合，实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试，测试结果表明，所提方法所得结果与期望值基本一致，说明该方法的精度高、可靠性强。
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