基于混沌粒子群优化算法的相机参数标定方法

作者：王琳霞; 陈广锋

来源：自动化与仪表, 2019, 34(04): 41-45.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.04.011

• 摄像机标定
• 张正友标定法
• 混沌粒子群
• 参数优化

该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群优化算法CPSO来对相机参数进行优化。通过实验对比分析可得,与张正友标定方法对比,基于混沌粒子群优化算法得到的重投影误差更小,因而标定精度更高。

• 单位
  东华大学