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摘要
针对复杂反射率物体在三维测量中，激光条纹图像曝光程度差异问题，提出一种自适应多曝光获取三维点云的方法。该方法根据所研制采集系统的成像原理，拟合出视觉传感器成像函数。将初始条纹几何中心反射率突变点设为基准点，并对复杂反射率物体上的条纹信息按基准点进行分段采集；根据各分段区域反射率均值计算相应自适应曝光参数；按基准点融合所采集的激光条纹信息。测量平台采用步进运动，实现物体整体扫描。应用二次拟合重心法提取条纹中心坐标，生成三维点云信息。经实验验证，自适应曝光准确率高于90%,条纹能量集中度大于5,三维点云均方根误差低于0.3 mm,该测量方法有效解决了条纹图像过曝光或欠曝光问题，可在动态下实现复杂反射率物体三维测量。
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单位四川轻化工大学; 四川大学
