基于SOA的PMSM驱动系统PID参数优化研究

作者：高峰; 余璐; 刘卫朋; 高烔烔; 吴世龙

来源：河北工业大学学报, 2018, 47(01): 19-31.

DOI：10.14081/j.cnki.hgdxb.2018.01.003

• 人群搜索算法
• PID参数优化
• 矢量控制
• d-q轴
• 永磁同步电机

针对永磁同步电机驱动系统所具有的强耦合和非线性特点,对电机d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下永磁同步电机状态方程及传递函数.为了解决传统PID控制方法中参数确定困难的缺点,本文利用人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,缩写SOA)对PID参数进行优化,并提出了基于人群搜索算法优化的PID永磁同步电机控制方法.仿真结果表明,与遗传算法(Genetic Algorithm,缩写GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,缩写PSO)相比,人群搜索算法对PID参数的优化能力更好,且最先达到稳定状态.

• 单位
  天津商业大学; 河北工业大学