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摘要
为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能，提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题，在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器，推导了新的切换函数引入到观测器中，能够进一步地削弱抖振，减小超调，提高了系统的抗干扰能力；为了提高电机在不同环境下的稳定性，在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识，降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度，具有较好的稳定性和动态性能。
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