研究广义马尔科夫跳变系统的H∞容许性以及滑模控制器的设计。首先对系统设计了滑模面，然后引入李亚普诺夫泛函，得到了系统容许的线性矩阵不等式，通过自由权矩阵方法、加减项以及线性矩阵不等式方法，得到系统H∞容许的充分条件；对滑模进行动力学分析，设计了一个滑模控制器，使得系统能在有限时间内到达滑模面上。最后，通过仿真结果验证了理论的有效性。
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