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摘要
双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够模拟人的双足结构,实现机器人的双足行走和相关动作,具有广泛应用领域和应用价值。结合常规创新教学和机器人竞赛的双功能特点,设计了一种通用型双足机器人,能够实现教学和竞赛通用和互换,提高机器人设备的通用性和实用性。通过试验分析,验证了设计的通用型双足机器人的可行性和稳定型,具有结构简单、成本低、通行性强等特点,在创新教学方面和竞赛方面的性能和功能都能满足要求。
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单位云南国土资源职业学院; 云南农业大学; 经济管理学院
