基于线性二次最优控制的无刷直流电机控制器研究

作者：水侊; 邵欣; 李云龙

来源：长江信息通信, 2021, 34(11): 64-66.

• 无刷直流电机
• 线性二次最优控制
• PID控制
• MATLAB/SIMULINK

无刷直流电机(Brushless DC Motor)在电动工具、设备、汽车和医疗等各行业运用普遍。文章依据无刷直流电机相关方程给出了状态空间表达式。采用线性二次最优控制(LQR),在Simulink中搭建模型,进行调速控制;然后与经典PID控制对比。仿真结果表明,LQR控制下系统速度响应上升时间和调节时间分别为0.041s和0.056s,相比于PID控制分别减少了0.121s和0.166s。受到干扰时,LQR控制下系统上升时间和调节时间分别比PID控制下减少0.122s和0.177s。故本文所选取的方法和故障模型是可行有效的。

• 单位
  自动化学院; 天津中德应用技术大学; 天津科技大学