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摘要
为了消除大多数现有智能网联车辆队列控制成果中车辆纵向动力学模型已知的假设，研究具有未知动态的智能网联车辆的队列控制问题，提出了基于径向基函数神经网络的分布式车辆队列控制方案。该方案先利用欧拉法将车辆的纵向动力学模型进行了离散化，后结合反步法和径向基函数神经网络设计了离散分布式车辆队列控制器。相较于现有成果，该方案通过利用径向基函数神经网络逼近车辆的未知非线性动态，取消了车辆动力学特性完全已知的假设。此外，相较连续的队列控制算法，离散的控制算法更适合数字控制器的实现。最后，通过理论分析和仿真模拟的方式验证了所提出算法的有效性。
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