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摘要
借鉴自然界生态系统的典型特征，提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化，涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征，实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化，并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求，分析不同机器学习任务决策方法的特点，建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明，两种模型的正确率均在80%～90%,且均具有良好的稳定性。这说明，机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决，从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。
