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摘要
本系统选用32bit处理器TMS320F28035，设计开发了用于多功能抑尘车喷雾系统的电机控制器。电机控制器设计包含硬件和软件平台两个部分。其中硬件平台包括：故障检测模块、MOS驱动模块、电机相电流角度采样模块、主控模块。软件部分采用分层设计，其主要分为驱动层、应用层和算法层；其中应用层和算法层采用基于MBD开发模式，通过建立Simulink模型进行仿真，同时编写M语言脚本程序用于模型的C代码生成。该控制器和一台3.5kW内置式永磁同步电机进行匹配，并进行扭矩响应测试和全速域效率MAP测试，实验结果显示该控制器达到预期设计目标。
