一种基于接收信号强度的自行车跟踪算法

作者：任晓军

来源：电子器件, 2018, 41(02): 525-529.

• 接收信号强度
• 对数正态衰落模型
• 拟合
• 测距
• 场地自行车

为了实现对赛车手进行实时定位,并保障赛车手安全,提出基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Index)测距的场地自行车的跟踪算法TCTR(Track Cycling Tracking based on received signal strength Index Ranging)。TCTR算法的目的就是估计移动节点(自行车)和锚节点(教练)间的距离。依据对数正态衰落模型LNSM(Log-Normal Shadowing Model)和锚节点所接收的RSSI值,TCTR算法测量自行车和教练间的距离。为了提高测距精度,建立室内、室外的场地自行车实验,获取RSSI值和距离数据,再通过拟合,最终估计LNSM参数。仿真结果表明,通过优化LNSM参数,降低了测距的均方根误差。

• 单位
  潍坊科技学院