工业控制中广泛使用单片机作为核心控制器。随着控制系统复杂性的不断提升,单片机的单任务运行机制难以胜任复杂的控制任务。本文针对单任务机制的局限性,研究了嵌入式系统中多任务机制的原理,分析了实现多任务机制的基本条件,提出了实施多任务机制的策略,然后将多任务程序运行机制引入单片机系统,设计了一个基于分时机制的具有一定优先级规则的多任务系统,并使用C语言编写了程序。该程序可读性好、运行效率高、易于调试维护,满足了多任务系统的运行需求,在STM32系统上实现了多任务运行机制。
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