联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用

作者：彭关龙; 陈科

来源：传感器与微系统, 2022, 41(03): 154-157.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)03-0154-04

• 微机电系统陀螺仪
• 卡尔曼阵列
• 实时小波
• 联合滤波

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题，提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先，利用Kalman阵列进行预处理，然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理，以达到对陀螺随机噪声抑制的目的。将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中，实验结果表明：在静态实验中，所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍，效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法；在动态实验中，所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍，相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法，噪声方差分别减少了60.1%,37.1%。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院光电技术研究所