基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控

作者：魏芳; 关大力; 饶媛洁

来源：航空精密制造技术, 2020, 56(01): 24-26.

• 六轴机器人
• OPC技术
• RAPID编程
• 数据采集
• 三维实时监控

以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。

• 单位
  中国航空制造技术研究院