轮式智能车的设计

作者：张刚; 薛文祺; 王璐瑶; 王旭; 刘现鹏; 董贺^*; 华杰

来源：吉林师范大学学报(自然科学版), 2023, 44(04): 90-97.

DOI：10.16862/j.cnki.issn1674-3873.2023.04.013

• STM32
• 智能小车
• 循迹
• 避障

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车，采用PID速度控制算法控制电机转速，利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息，并将其传递给单片机.通过单片机控制，从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单，运行稳定，精度高等特点.

• 单位
  吉林师范大学