计算机控制系统是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程。文章分析课程的教学现状与不足,针对工程教育专业认证的需求从教学内容、教学方式、考核方式方面提出教学改革方案,设计课程教学目标,删减与其他课程冗余的内容,增加基于极点配置法的控制器设计理论教学内容和Matlab仿真实验,增添新的教学案例,引入雨课堂、研讨式学习,提出三项树人立德的举措,加大过程评价占比,经过教学实践获得良好的教学效果。