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摘要
海洋内孤立波的存在会引起海水混合，温盐结构改变，从而导致声速在时间和空间上的不均匀分布，而在匹配场定位中则表现为声速失配，定位不准确。该文提出一种内孤立波下稳健的降阶自适应匹配场定位方法(RR-AMFP)。在传统自适应匹配场定位算法的基础上，融合了主分量抑制波束形成方法，通过特征分解对拷贝协方差矩阵进行降阶，抑制噪声空间，同时采用抑制系数和权重因子来计算匹配过程中的权向量，监测失配的拷贝向量。因此该算法可以在内孤立波环境下保持更好的稳健性，而且阶数的降低也缩短了计算时间。仿真结果表明：该算法可以实现单个内孤立波下的准确定位，但大振幅的内孤立波波列仍然会造成较大的定位误差。在南海开展了内孤立波环境下的声源定位实验，估计距离误差为3.7%，深度误差为1.6%，验证了该算法在实际海洋内孤立波环境下的有效性。
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