摘要

配电网多为野外架空形式,野外条件复杂,面临多变的天气状况如降雨、雷电和刮风等,使得配电网线路容易出现断裂、表皮焦化甚至材料表面破损以及化学反应导致锈蚀等。为避免这些问题发生,需要配备工程人员进行巡检,但往往因为人员不足或者情况较为复杂,需要无人机协助工程人员进行巡视配电网架空线路。目前无人机技术发展迅速,其性能越来越稳定,功能多样化,加上与人工智能技术相结合,使其在配电网架空线中的巡视方面更占优势。