高阶离散时间多智能体系统基于输出一致性的模型预测控制

作者：宋广昊; 刘晓华^*; 高荣

来源：鲁东大学学报(自然科学版), 2021, 37(03): 207-212.

• 多智能体系统
• 输出一致性
• 部分稳定
• 模型预测控制

本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题。由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可以实现输出一致。对于具有固定拓扑结构的高阶线性离散多智能体系统,本文通过引入部分稳定理论进行输出一致性分析,利用模型预测控制(MPC)策略和线性矩阵不等式(LMI)理论设计输出一致性协议,使得系统的输出趋于一致。最后,通过仿真算例验证算法的有效性。