通过结合自适应RBF网络与PID控制器，设计口袋自动缝制设备多电机偏差耦合同步控制器；以口袋布自动缝制设备多电机的跟踪误差与同步误差以及对应的变化率为多电机偏差耦合同步控制器中PID控制器的输入；利用自适应RBF网络在线调整PID控制器参数，由参数调整后的PID控制器输出多电机偏差耦合同步控制量。实验证明：该技术可有效在线调整PID控制器参数，完成多电机偏差耦合同步控制；在负载干扰情况下，多电机偏差耦合同步控制的超调量较小，具备较好的同步控制抗干扰性。
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