针对离岸风机安装过程中桩径不断增大、离岸距离不断增加的问题，结合国内外典型的抱桩器基本结构及其特点，分析升降装置，抱紧纠偏的作用过程和技术要求，以及不同类型抱桩机抱桩与纠偏的方式和性能特征，针对浮动船舶非固定抱桩纠偏迫切需求，总结运动补偿式抱桩机的特点和相关关键技术。
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