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摘要
为使机器人运作更灵活、功能更完善，提出在智能电力机器人设计方案中应用人体感应技术。以多光谱自动目标识别技术为基础，将8引脚芯片与部分外接元器件结合，组装人体感应装置。采用全球定位系统与直接数字化X射线摄影导航系统，分别依据观测信号传播时间与起点坐标位置和方位角，实现机器人导航与航向控制功能。在1个机器人上安装至少2个感应装置，针对形成的感应区域，定义装置基本功能，就不同电力应用场景，建立预警机制与躲避机制。电力现场实际操作结果表明，设计的感应装置安全预警性能与物体躲避性能比较理想，加强了电力机器人的实用性，使其具备在其他领域中得以广泛应用的潜力与条件。
