针对当前旋转式机械自动平衡技术的发展,对滚球、摆锤及充液式三种自动平衡装置的工作原理和平衡特点进行了论述,对比分析了这三种自动平衡装置的优缺点,并对它们的减振效益进行了对比,提出了旋转式机械自动平衡装置未来需要解决的关键问题。