一种带有连杆机构的三轴发球云台,包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管,中层电机安装在中层部件上,中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动,顶层电机安装在顶层部件上,顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动,转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动,发球轨迹平稳精确,属于发球设备领域。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
