线激光传感器的边缘偏差修正方法

作者：赵洪楠; 江文松; 杨力; 罗哉; 李泓洋

来源：红外与激光工程, 2021, 1-6.

• 线激光
• 轮廓测量
• 误差补偿
• 点云
• 算法

为了修正线激光传感器在轮廓测量中的边缘偏差，提出了一种边缘偏差修正方法。该方法通过分析边缘偏差的主要误差来源，建立一种基于曼哈顿距离和切比雪夫距离的混合去噪模型，实现杂散噪声的滤除；采用最小二乘算法，对线激光轮廓测量误差模型进行补偿。为了验证该方法的有效性，以量块的标称尺寸作为评价指标进行测量校准实验。实验结果表明：该修正方法对杂散噪声的滤除效果显著；其中，未经补偿的尺寸测量误差为0.43 mm，经修正方法补偿后的尺寸测量误差最小达0.04 mm，比前者降低了一个数量级。因此，该方法可有效修正边缘偏差，提高线激光传感器的轮廓测量精度。

• 单位
  中国运载火箭技术研究院; 中国计量大学