一种新型的车辆稳定性分层控制策略

作者：赵聪; 杨秀建^*; 徐新法

来源：农业装备与车辆工程, 2020, 58(02): 53-59.

• 最优控制
• 制动力
• 仿真
• 操纵稳定性

为了优化稳定性控制算法,提出并仿真分析了一种新型的车辆稳定性分层控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层控制器基于最优控制理论的横摆力矩控制策略,下层控制器采用最优分配法,将修正横摆力矩合理分配到各车轮上。基于MATLAB/Simulink建立了八自由度非线性车辆模型,并对该模型进行了实车实验验证,然后基于该模型对该控制策略进行了仿真分析,验证了此分层控制策略的有效性。仿真结果表明,在大侧向加速度和大侧偏角的极限工况下,所设计的新型控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性。

• 单位
  昆明理工大学; 云南航天神州汽车有限公司