基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计

作者：张小聪; 吴盘龙; 王超尘

来源：电光与控制, 2018, 25(09): 65-70.

• 稳瞄伺服系统
• 自抗扰控制
• 非线性PID控制
• Matlab

为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制器应用于电流环,并在Matlab/Simulink仿真环境下结合S-Function模块对系统进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的控制器不仅跟踪精度高,而且具有较好的扰动隔离性能以及很强的适应性和鲁棒性,为高精度稳瞄伺服系统的进一步研究提供理论参考。

• 单位
  自动化学院; 南京理工大学