摘要

本发明公开了一种加强SSD小目标行人检测性能的网络结构,包括:预处理模块、基础网络模块、附加特征提取模块、两级特征融合模块、分类和回归模块。本发明还公开了一种加强SSD小目标行人检测性能的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取用于小目标行人检测的训练样本集并转换格式;初始化训练模型,对训练样本进行预处理;提取样本的浅层特征和深层特征,将深层特征的信息融合到浅层特征中,形成多尺度检测框架;进行网络参数的迭代更新;完成网络训练后进行测试。本发明在SSD算法的基础上引入了两级特征融合模块,有效利用了特征层之间的上下文信息,使深层网络信息能够较好地融合到浅层网络中,加强了SSD算法对小目标行人的检测性能。