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摘要
本实用新型涉及一种双自由度云台,公开了一种基于线传动的双自由度云台,包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构,所述定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧,所述定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装于固定架的另一侧,所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构,所述驱动线机构包括第一驱动线机构和第二驱动线机构,所述第一动力机构通过第一驱动线机构与高度调节机构连接,所述第二动力机构通过第二驱动线机构与俯仰角调节机构连接。其有益效果在于：实现云台高度和俯仰角的同时调节,避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。
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