文中借助西门子Starter平台对RGV驱动系统进行建模,详细阐述了核心参数的选择与计算,研究分析了驱动系统的软件与驱动控制程序,最后为了实现单台穿梭车输送能力的最大化,提出一个优化调速方案,即RGV分段调速法,并对调速结果进行仿真验证。