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摘要
本文阐述了一种新型远程监护喂宠的机器装置,具体涉及一款基于手机App控制,满足多种食物喂宠,包括语音实时传输、传感器报警,可移动监视安防的多功能宠物喂食机器。STM32单片机控制舵机及电机实现食物的选择与投放,使用JS9331模块通过花生壳服务器内网穿透将采集的视频,显示在手机App页面。手机App将手机麦克风采集到的语音,通过服务器传到JS9331模块,由声卡播放出来。同样用户可以通过App向JS9331模块发送指令信息,再由串口传输到STM32单片机,单片机驱动设备实现对应指令的操作。烟雾传感器报警系统由单片机采集传感器信息,由GSM模块向手机打电话报警。
- 单位
