基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划研究

作者：曾祥苹

来源：黑龙江科学, 2021, 12(06): 98-99.

• AGV
• 路段时间窗
• 路径规划
• 路径分析

为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略和重新规划路径策略。

• 单位
  广州南洋理工职业学院