智能光电搬运小车的设计

作者：刘丽; 肖霄

来源：通讯世界, 2016, (18): 278-279.

• 智能搬运小车
• STM32
• 光电管
• 循迹
• 超声波

本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论。

• 单位
  武昌首义学院