本实用新型公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人,所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统,所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体,每条所述的肢体均串联地设置有四个主动关节,其中每条肢体末端均通过球铰与真空吸盘连接；所述的控制系统通过电路与各肢体的主动关节与真空吸盘相连接,用于控制各肢体的协调运动及真空吸盘的吸放。本实用新型实现六足机器人自身全方位的平滑运动,方便从地面攀爬至垂直墙体步态运作。
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