<正>为了检测工业零部件在加工使用过程中的所产生的缺陷,提出了基于点云边缘特征缺陷检测方法;方法首先将采集到的点云数据通过精简、滤波、提取关键区域的方法进行预处理;然后将待处理的点云通过以点云边缘为特征的方式来实现SAC-IA粗配准,通过ICP算法完成精配准;最后通过求取配准完成后的点云差异来实现缺陷检测。通过实验验证了算法的可行性。
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