沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划研究和设计

作者：刘雪燕

来源：光源与照明, 2021, (06): 67-68.

• 光伏电池板
• 清洗机器人
• 路径规划

沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划主要是研究和设计人工智能技术在各种环境下的自主推理、规划和控制的能力。文章针对沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划进行设计,引入人工神经网络的结构描述环境约束和计算碰撞能量函数,以定义的碰撞能量函数和路径点距离函数之和为目标优化函数。通过BP神经网络、人工势场法、模拟退火算法及建模,确定沙漠光伏电池板清洗机器人路径规划的最佳方案为模糊人工势场路径规划法。该方法能够使移动清洗机器人路径趋向于最佳规划路径,在复杂路况下仍旧保持平稳运行,同时可以及时、安全、高效地清洗太阳能光伏板。

• 单位
  中国矿业大学银川学院