模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用

作者：卢维佳; 高向东; 张南峰; 李秀忠

来源：制造技术与机床, 2017, (07): 50-54.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.07.005

• 模糊控制
• 焊接
• 焊缝跟踪
• 神经网络
• 遗传算法

简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论,对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍,阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。

• 单位
  广东工业大学; 佛山职业技术学院