摘要

本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔。