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摘要
为克服噪声干扰,实现高精度飞行器激光制导,提高导弹击中精度,提出基于反馈跟踪滤波检测的飞行器激光制导方法。该方法使用反馈线性化技术,从纵向制导、侧向制导两种角度设定制导律,飞行器可遵循制导律的设定,跟踪目标位置,发射导弹打击目标;为了克服制导过程中存在噪声干扰,设计基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波方法,按照跟踪目标机动信息,设定合理滤波增益,实时调节滤波,完成高精度跟踪目标定位。实验结果验证:这种滤波技术能够提升飞行器激光制导精度;保证导弹击中目标呈直线击中状态,击中精度显著,且制导信号首尾呼应,可提升飞行器运行稳定性。
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