基于基准数字表面模型或数字高程模型的单人导航系统能够在深山区GNSS信号被遮挡、干扰等环境下实现自主导航,为单人提供全天候准确而丰富的导航定位信息。通过序列影像获取、三维场景重建、地形匹配解决自主定位的问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,以便有效降低单个人员生命危险率,提高完成野外作业的成功率。
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