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摘要
由于互联系统内部各模块之间相互联系，因此系统各模块发生故障后容易传播故障。针对非线性互联闭环系统，提出了一种分散式故障检测与状态反馈控制方案。与传统的子系统通信协议相比，假定当只有两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信；否则，互联函数采用具有互联关系的子系统的期望状态，有效地隔离了故障的传播。当系统检测到故障后，对子系统的状态进行线性变换，得到分散式状态反馈控制率。将该控制率作用于系统时，系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内。最后，通过仿真程序对所提方案进行了验证。
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单位杭州电子科技大学; 自动化学院
